Dai Pixel alle Pinze: Addestrare il robot SO-101 con RL, Sim-to-Real e LoRA

Pensi che la robotica sia solo per specialisti? Scopri come addestrare il robot SO-101 con HIL-SERL e LoRA. Usando LeRobot di Hugging Face, portiamo l'AI fisica dai pixel alla realtà su GPU consumer. È il “momento Stable Diffusion” della robotica.