Dai Pixel alle Pinze: Addestrare il robot SO-101 con RL, Sim-to-Real e LoRA

Costruire un robot autonomo richiede solitamente un dottorato in teoria del controllo o un budget enorme. Questo talk porta un robot SO-101 sul palco per mostrare come l'HIL-SERL e LeRobot di Hugging Face possano addestrare policy RL con feedback umano in simulazione, fine-tunare modelli VLA con LoRA su GPU consumer, e trasferire tutto sul robot reale.